2025年刚刚拉开帷幕，已有多家国产传感器公司官宣获得融资——而这其中，占多数的企业来自人形机器人产业链相关传感器赛道，譬如六维力传感器、柔性传感器（电子皮肤）、编码器等。
随着机器人产业的火热，相关产业链上的国产传感器公司，有望借助资本的力量，加速国产高端传感器的研发和普及。
近日，深圳一家传感器公司官宣获得近亿元的融资，它即来自六维力传感器赛道——深圳市鑫精诚传感技术有限公司（下文简称“鑫精诚”）。
资料显示，这是鑫精诚成立以来的首轮融资，金额近亿元，由深创投领投，聚合资本、仁智资本跟投。
深创投即深圳市创新投资集团，成立于2002年，是我国非常具有代表性的地方投资资金，前身为成立于1999年的深圳市创新科技投资有限公司，是我国最早从事科技创业投资的地方国有资金之一。
目前，深创投管理资金规模超4775亿元，投资项目达1161个，深创投也深入布局机器人产业链，不久前，另一家国产机器人六维力传感器公司坤维科技，官宣完成B轮融资，其中投资方就包括了深创投。
成立15年，服务华为、苹果等超6000家客户，已与厂商联合，开发出多种六维力传感器应用解决方案
鑫精诚成立于2009年，专注于微型压力、称重、多轴力、扭力等多样化的智能传感器及控制仪表的工业级产品研发和创新。
早年，作为全球电子产品生产大国，中国3C制造产业增长迅速，需求旺盛，鑫精诚抓住了其中国产力学检测应用的风口，通过压力传感器、微型测力传感器、高精度称重传感器等产品切入3C消费电子和新能源等赛道，并以此积累深厚的力传感器研发经验，鑫精诚服务于全球超过6000家客户，产品进入华为、苹果、富士康、宁德时代、小米、比亚迪、大族、越疆、珞石、爱普生、迈瑞等头部企业的供应链。
▲来源：鑫精诚
目前，鑫精诚拥有多维力传感器、扭矩传感器、张力传感器、压电测力传感器、压力传感器、Y型压力传感器、D型单点式称重传感器、H型测力传感器、拉压力传感器、位移传感器、压力变送器、仪表放大器等多种传感器及仪器仪表产品。
就六维力传感器产品而言，鑫精诚布局了电阻应变式、电容式、MEMS式和压电式四种原理的六维力传感器技术，能就客户具体需求选择相应传感器技术为客户提供最优的姐姐方案。
早期，鑫精诚传感器六维力传感器客户主要集中在手机等3C行业，其自主研发的六维力传感器，采用了结构解耦设计，具有长期串扰误差小，长期稳定性强，精度高等优势。
▲来源：鑫精诚
经过多年发展，鑫精诚传感器产品已进入3C自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、航空铁路、高校等多个领域，提供丰富的力控系统解决方案与技术合作。
其中一个案例是，鑫精诚与中国动力电池龙头厂商联合开发了防碰撞六维力传感器，该传感器方案应用于防止工业臂在电芯搬运环节易出现的碰撞、挤压隐患。在电磁生产中，将电芯装入封装壳中，要求较高的精度，电芯与壳体缝隙狭小，如果机械臂不能感知电芯与壳体间作用力的大小，强行将电芯塞入壳中，极易引起挤压事故，导致电芯热失控爆燃，高精度的六维力传感器是该场景下的最佳应用。
深厚技术研发实力，解决产品量产难题，研发MEMS六维力传感器，牵头承担深圳市科技重大专项智能机器人专项项目
技术实力方面，作为中国领先的六维力传感器企业，鑫精诚拥有深厚的研发实力，已累计申请百余项知识产权，其中仅六维力传感器相关专利达18项，居国内同行业之首。
六维力传感器是力觉传感器的顶尖技术，也是机器人灵巧手实现高精度力觉感知的核心零部件，随着机器人时代的到来，六维力传感器面临巨大的产能问题，在巨大的市场需求下，产能不足使六维力传感器价格高昂而难以普及。
鑫精诚的结构解耦与软件解耦技术，成功解决了传感器的成本控制和量产难题。
传感器的精准测量与精确的标定息息相关，六维力传感器因为检测维度的提升，其标定难度更是指数级提高。鑫精诚的结构解耦与软件解耦技术即攻克了传感器标定精度提升与标定设备复杂度、标定成本控制及标定工时优化相互之间矛盾的难题，能够实现传感器全自动化批量生产，确保产品高稳定性与一致性。
此外，如上文所述，鑫精诚布局了4条六维力传感器技术路线，在当前主流的应变式传感器技术外，鑫精诚是国内少数进行MEMS六维力传感器研发的企业。
相比传统的应变式传感器，MEMS六维力传感器基于硅应变原理，采用微熔制造工艺，可实现全自动化生产，同时稳定性和一致性也能大幅提高。
据此前鑫精诚董事长吴浩透露，其MEMS六维力传感器研发已取得阶段性成果，有望在2025年6月推向市场。
此外，近期鑫精诚亦官宣牵头承担深圳市科技重大专项——“用于多指灵巧手的指关节微型六维力传感器研发”，该研发项目为2024年度深圳市科技重大专项智能机器人专项项目，六维力传感器作为力觉传感器的顶尖技术，是实现灵巧手高精度全面感知的关键组件，主要研发内容包括：
（一）强尺寸约束条件下的电容式微型六维力传感器整体结构设计；
（二）六维力传感器解耦方法研究；
（三）微型六维力传感器集成化信号处理电路研究；
（四）微型六维力传感器制造工艺研究。
官方资料显示，在深圳市的支持下，鑫精诚传感器牵头的智能机器人灵巧手微型六维力传感器科技重大专项将投入上千万元，组建涵盖数学、力学、材料、机械、人工智能、计算机、数字化、控制、设计及制造等多学科交叉的团队。项目将围绕灵巧手的高维度、高精度感知需求，从结构设计、算法设计、硬件设计、制造工艺及应用验证五个方面展开研究，旨在突破尺寸和精度等关键技术难题，研发出技术指标达到国际领先水平的产品，并实现其在灵巧手中的应用。
在2023年，鑫精诚推出了全球最小的电阻应变式六维力传感器——直径仅为9.5毫米。
微型化将大大拓展传感器产品的应用场景，目前鑫精诚已推出多款10毫米以下的六维力传感器产品，产品微型化研发经验丰富。
▲来源：鑫精诚
机器人加持，六维力传感器发展增速，国产自主研发高歌猛进
六维力传感器为力传感皇冠明珠，是机器人感知的核心零部件。据中金证券预计，仅考虑全球协作+人形机器人场景，测算2025年新增六维力传感市场近50亿元。
力矩传感器当前的全球市场规模超过 500 亿元。根据 Research and Markets 的 数据，2022 年，全球市场力矩传感器销售规模为 75 亿美元，预计 2030 年将达到 134 亿美元，2023-2030 年的 CAGR 为 7.5%。
高工机器人产业研究所（GGII）预测，六维力/力矩传感器步入加速增长期，到2030年，全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元，其中人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138.40亿元。
▲来源：高工机器人
随着机器人市场的火爆，中国六维力传感器入局者增多，目前已涌现出一批优秀的国产六维力传感器企业，包括鑫精诚、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等多家企业，并在与全球巨头的竞争中，在机器人、汽车、3C 等应用领域上占据了一席之地。
结语
鑫精诚成立已有15年，然而一直未有融资动作，乘着机器人产业浪潮的东风，在2025年才完成了首次融资。这里，也侧面反映了过去多年中，国产硬科技产业的发展困境。
随着人形机器人、AI、智能汽车等概念的火热，六维力传感器等多条高端传感器赛道有望迎来国产自主研发的爆发，高市场价值、高技术含量的传感器领域将是国产替代的重要战场。