微波运动传感器是利用多普勒雷达原理设计的微波移动物体探测器。不同于一般的红外探测器，微波传感器通过通过检测物体反射的微波来探测物体的运动状况，检测对象将并不会局限于人体，还有很多其事物。微波传感器不受环境温度的影响，探测距离远，灵敏度高，被应用于工业、交通及民用装置中，如车辆测速、自动门、感应灯、倒车雷达等。由于微波传感器检测对象存在普遍性，在实际的生活应用中，会搭配另一个传感器来做针对性的检测。如微波传感器+红外热释电传感器，能够有效的判断是否有人经过，不会被阳光，被衣物颜色所干扰，也不会对其物体产生反应。
模块实物展示：
资料下载链接：
https://pan.baidu.com/s/110NZE7hM3ifS1ho53fxmoA
密码：2cz6
工作电压：5V±0.25V
工作电流：30~50mA
探测距离：2-16m 连续可调
尺寸： R=30.6mm
输出方式: GPIO
管脚数量：3 Pin
以上信息见厂家资料文件
我们的目标是将例程移植至CW32F030C8T6开发板上【能够判断测量一定距离内是否物体运动】。首先要获取资料，查看数据手册应如何实现读取数据，再移植至我们的工程。
由于微波传感器检测对象存在普遍性，即只要有物体动作，都能够检测到，因此只需要检测OUT引脚的高低电平变化即可。
模块接线图
移植步骤中的导入.c和.h文件与【CW32模块使用】DHT11温湿度传感器相同，只是将.c和.h文件更改为bsp_mh100x.c与bsp_mh100x.h。这里不再过多讲述，移植完成后面修改相关代码。
在文件bsp_mh100x.c中，编写如下代码。
#include "bsp_mh100x.h"#include "board.h"#include "stdio.h"void MH100X_GPIO_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // GPIO初始化结构体 RCC_OUT_ENABLE(); // 使能GPIO时钟 GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_OUT; // GPIO引脚 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT_PULLUP; // 上拉输入 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; // 输出速度高 GPIO_Init(PORT_OUT, &GPIO_InitStruct); // 初始化}char OUTPIN_Scanf(void){ return OUT_IN;}在文件bsp_mh100x.h中，编写如下代码。
#ifndef _BSP_MH100X_H_#define _BSP_MH100X_H_#include "board.h"#define RCC_OUT_ENABLE() __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()#define PORT_OUT CW_GPIOA#define GPIO_OUT GPIO_PIN_1#define OUT_IN GPIO_ReadPin(PORT_OUT, GPIO_OUT)void MH100X_GPIO_Init(void);//引脚初始化char OUTPIN_Scanf(void);//微波雷达的输入状态#endif在自己工程中的main主函数中，编写如下。
#include "board.h"#include "stdio.h"#include "bsp_uart.h"#include "bsp_mh100x.h"int32_t main(void){ board_init(); // 开发板初始化 uart1_init(115200); // 串口1波特率115200 uint8_t flag = 0; uint16_t time = 0; MH100X_GPIO_Init(); printf("Demo Startrn"); while(1) { //检测到有物体移动 if( OUTPIN_Scanf() == 0 ) { flag = 1; } if( flag == 1 ) { if( time == 0 ) //打开门 { printf("openrn"); } time++; if( time >= 2000 )//超过两秒则关门 { time = 0; flag = 0; printf("closern"); } delay_ms(1);//时间基准 } }}移植现象：对准自己，当检测到移动时，发送open，超过两秒之后发送close，反复循环。
模块移植成功案例代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1teceTRuqamboxT4F8lULvQ?pwd=LCKF
提取码：LCKF
