在生产加工过程中，产品要进行包装封箱，有时会出现还未封箱的产品就进行到下一个生产环节，或设备上的封箱胶带已用完，没有被及时发现，影响了生产和工作进度；为此，设备商常常使用传感器来检测产品封口胶带的有无。

而在黑色产品上，胶带的有无检测给传感器带来了更大的挑战；本期小明就来分享明治视觉传感器检测黑色物料上胶带有无的案例~

项目需求

需要检测黑色物料上AB面的胶带有无

其中A面为光滑面，B面为磨砂面

检测方案介绍

采用视觉传感器VDS10系列来进行检测，检测原理为在相机成像下，将特征区域凸显出来，通过检测胶带边缘的拟合直线有无判断胶带的有无。

安装结构简图

注：需在料件后面加装黑色磨砂背景板，背景板上尽量不要有划痕和脏污。

成像效果

OK B面有胶带

NGB面无胶带

OK A面有胶带

NGA面无胶带