ROS2中计算机视觉模块开发指南

时间:2025-04-28  作者:Diven  阅读:0

自上市以来,科沃斯商用清洁机器人DEEBOT PRO M1凭借多重清洁能力、手自一体获得商业楼宇青睐,在众多办公场景持续落地。其实早在之前,M1已经在科沃斯总部办公大楼持续稳定运行。

ROS2中计算机视觉模块开发指南

和很多企业办公楼一样,科沃斯总部办公大楼清洁量大,存在人工劳动量大、清洁频次低、清洁质量不稳定、管理成本高等问题。科沃斯率先应用自研商用清洁机器人DEEBOT PRO M1,满足办公楼公区地面清洁需求,以实现清洁效率与质量的提升。

DEEBOT PRO M1拥有“洗扫推”三合一的清洁能力,负责科沃斯办公楼的大厅、电梯厅、公区通道等开阔区域高效清洁作业。M1真实的工作情况如何?往下看

日间推尘 维护清洁

工作日上午9点和下午1点,M1自动启动【推尘】排班任务。M1搭载自研的氪见高精度激光雷达,厘米级精准定位,多传感器融合感知,实现精准避障和高效的回字形清洁。

M1适配自研梯控系统,实现自主乘梯,轻松跨楼层清洁。

夜间洗地 深度清洁

夜间9点,M1启动【洗地】排班任务。M1采用浮动加压双滚刷结构设计,更贴合地面,清洁效果更佳;在深度洗地模式下自动添加科沃斯自研清洁剂,不伤地面,洁净清新。

M1搭载的传感器均为红外探测识别,在黑暗中也能正常工作。

清洁完成后M1自动回充,以满电续航迎接新一天的到来。

M1可通过APP和云平台双端管控,清洁完成后自动生成可视化清洁报告,包括清洁模式、时长、面积等数据,实现服务和管理可视化。

人机协作 优势互补

值得一提的是,为保障新一天的清洁任务顺利进行,在很多不方便进行全能基站改造的办公楼,人工早上上班后需手动为M1加排水。机身的日常保养也是必不可少的,例如尘盒清洁、滤网清洁、滚刷更换、胶条清洗等。整个过程仅耗时10分钟。

加排水和保养完成后,点击机身“回充”物理按键或人工手动推行至充电桩即可回充。M1可一键切换手动和自动模式,手动模式下配备助力把手,轻松推行不费劲。

人与机器人协作清洁,机器人运用作业时长、稳定程度等方面的长处进行大面积标准化清洁作业,节省了人工地面清洁工时;人工将节省出来的工时投入非标工作(如边角清洁/垃圾清运/立面清洁/厕所清洁),提升综合服务质量。

得益于DEEBOT PRO M1,科沃斯办公楼地面清洁人工工时减少20%,清洁频次提升100%,智慧化形象大幅提升。科沃斯推动商用清洁机器人成为商业楼宇地面清洁标配设备,助力商用清洁质效提升。

审核编辑:彭菁

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