我们 env 先进入到项目目录下，使用 menuconfig

勾选这一项：

然后也勾上 mpu6xxx 的包：

保存设置后，运行 pkgs --update 以及 scons --target=mdk5，打开 project 工程并编译下载，按 reset 按钮可以看到串口输出：

可以看到 i2c1 设备注册成功，mpu6xxx 的包成功导入。

下面我们要将 mpu6050 和 artpi 进行连接，我选择的引脚是这两个：

然后也要在 menuconfig 的 i2c1 配置中配置对应引脚（PB0 是 16, PB2 是 18）：

保存退出，运行 scons --target=mdk5 然后在 Keil5 中重新编译下载

运行 mpu6xxx probe i2c1 显示找到设备，初始化成功，再运行 mpu6xxx read 读取传感器信息成功

至此i2c设备已经验证成功~