PLC只是工厂中电气系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析，最终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么？就是输入信号，比如说接近开关，光电开关，各种传感器等检测外部状态的装置；四肢是输出信号，对应工厂里的电机，气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。
学习PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。工厂中的信号输入有数字量的；即只有两种状态的，是离散量，在程序里对应“1”和“0”。主要有接近开关，光电开关，液位开关等，基本上带开关两个字的都是数字量的。那么我们说说是怎么连接PLC的以及注意事项。
数字量的传感器从原理上分为两种PNP和NPN的，对应不同接法的PLC，尽量不要混用，有些麻烦，不懂得可以去我以前的文章里看一下。其实就是输出的电压不同，对于程序编程没有影响。数字传感器从接线上可分为两线制和三线制，区别在于是否需要将24V-接到传感器上。
数字量的传感器从功能上又可以分为常开（NO）和常闭（NC），这一点与继电器类似，常开的传感器未触发时在程序里是0，触发了在程序里是1；常闭的传感器未触发时在程序里是1，触发了在程序里是0，需要记住。检测的功能不同，比如接近开关需要近距离检测金属，光电传感器需要有遮挡即可，液位开关需要有液体没过，安全光栅中间需要没有遮挡物等等，这点我们也可以在日后的学习中，用到哪一个再讲一下。
模拟量输入信号有些麻烦，有电流信号的；有电压信号的。代表的是一个连续的状态，是非离散量，那么工厂中常见的模拟量输入信号有，检测温度，压力，流量等等。
不是所有的检测温度，压力的传感器都是模拟量的，工厂中同样有一些压力结点传感器和温度结点传感器，是指到达一定的压力或者温度或者其什么数值，然后传感器本身输出一个开关量信号，这些也是数字量的。
模拟量传感器的接线有些麻烦，有两线制的，有四线制的，现在国内都用三线制的。两线制传感器是指，电源和信号共用两根线，四线制传感器是电源和信号分别用两根线。三线制是在四线制的基础上把电源的负于信号的负短接在一起，所以只有三根线。西门子S7-200/S7-200smart/s1200一般是四线制的，即电源和信号分开，且在硬件配置里可以选择信号类型。
有一些特定的模拟量需要使用特定的设备或者模块接收，PLC一般可以接受4-20ma，0-10V等等，而检测高温的热电偶或者称重传感器等因为工作原理，一般只有mv级别的电压信号，所以需要使用特定的模块或者仪表进行转换，这一点也需要经验去积累。
比如说编码器使用高速脉冲输入等。还有一些精度非常高的传感器比如说，西客，基恩士等高精度的传感器，因为模拟量的分辨率不够，所以需要使用通讯或者其手段进行连接才能达到传感器本身的精度。还有一些传感器或者其设备自带库文件，直接调用库文件就可以读出数据来。
一数字量输出，我们以前说过PLC有一个优势就是利用24v控制220v甚至380v，数字量输出指“0”“1”两个状态，一般控制普通电机，电磁阀等等，数字量输出比较好控制，只要逻辑没问题就可以。二模拟量输出，一些非离散型的装置，比如说调节阀，液压的比例放大器等需要逐渐变化的一些控制，一般这类装置都需要反馈值做闭环控制或者PID，以后有机会带大家做这一方面的练习。三通讯控制，一些变频器或者伺服驱动器等需要使用通讯控制，其实就这一方面；PLC的编程不难，难点是熟悉需要控制的装置。这一点有一些难度，需要很强的自学能力。
对于PLC的学习，不仅需要动手做程序并调试以此得到大量的经验，还需要很强的自学能力，在这个过程中有时一个有经验的人一句话可以为你省下很多时间，所以也要多运用互联网的力量。
